вам нужно установить в виртуальную ХР дополнение гостевой операционной системы. как это сделать, мы писали в одной из статей
http://www.yachaynik.ru/content/view/74/41/
после установки перезагружаете виртуальный компьютер и окно запущенной виртуальной машины можно будет растягивать и сворачивать как и любое окно, нажимая на кнопочку в его верхнем правом углу
т.е. работайте с окном, в котором у вас запущена виртуальная ХР абсолютно также как и с любой другой программы. Просто на несколько секунд в виртуальной ОС могут появиться полоски но потом ее рабочий стол адаптируется к новому размеру окна.
Кстати есть и полноэкранный режим работы у виртуальной ОС, т.е. вы будете видеть на экране монитора только рабочий стол виртуального компьютера. Для этого в окне запущенной вирутальной машины выберите меню Машина, а в нем нажмите первый пункт - Полноэкранный режим. Или просто нажмите сочетание клавиш одновременно: на клавиатуре клавиша Ctrl справа и клавиша с английской буквой F. ВиртуалБокс спросит вас - переключить машину в полноэкранный режим или нет. Нажимаете кнопку Переключить и вот виртуальная ХР уже во весь экран. Чтобы сделать окно виртуальной ОС снова маленьким также нажимаете правую клавишу Ctrl и F.